Системы управления и защиты шахтных подъёмных установок: семейство ЗКДР

Для безопасной эксплуатации шахтных стволов критическое значение имеет надёжность системы управления подъёмной установкой. Семейство систем ЗКДР представляет собой специализированное решение для ШПУ, сертифицированное к применению в России и странах СНГ.

Назначение и архитектура

Системы ЗКДР предназначены для автоматизированного управления, защиты и регистрации режимов работы шахтных подъёмных установок. Ключевая особенность — двухканальное исполнение аппарата контроля хода и защиты (АКХЗ): два независимых контроллерных канала постоянно контролируют параметры безопасности. Сигнал на включение предохранительного тормоза формируется при срабатывании любого из каналов, что исключает отказ защиты при выходе из строя одного комплекта.

Реализация функций безопасности в стволе

Для многоканатных ШПУ контроль положения и скорости осуществляется энкодерами на канатоведущем и отклоняющем шкивах, что позволяет выявлять пробуксовку канатов. Для барабанных установок используются два энкодера на барабане.

Система контролирует:

• превышение максимальной скорости и переподъём;
• соответствие фактической скорости защитной тахограмме;
• положение сосудов относительно горизонтов;
• состояние цепи предохранительного тормоза;
• исправность датчиков стопорения и стволовых дверей.

Все параметры каждого цикла подъёма регистрируются в базе данных.

Модификация ЗКДР.4 и резервирование

Для объектов, где требуется сохранение прежней системы управления на период освоения новой, разработана модификация ЗКДР.4. Она позволяет создать дублированный комплекс: основную систему и резервную с минимальным набором функций для временной работы.

В состав ЗКДР.4 входят двухканальный шкаф ограничения скорости (ШОС) и опциональный блок контроля и управления резервной системой (БКУРС). Это решение позволяет поэтапно вводить новую систему без остановки подъёма.

Опыт эксплуатации

Системы ЗКДР работают на ряде предприятий:

• рудник «Центральный» АО «Апатит» — более 12 лет;
• рудник «Чебачий» (Россия);
• Донской ГОК и Риддерский ГОК (Казахстан);
• шахта «Эксплуатационная» Запорожского ЖРК (Украина);
• шахта им. Героев Космоса (Украина).

На шахте «Эксплуатационная» внедрение ЗКДР.4 с блоком БКУРС.2 позволило сначала запустить резервную систему, а затем вести отладку основной без остановки подъёма.

_{Фото: https://www.cta.ru/}