Специалисты Центра маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ разработали уникальный глубокошахтный аппарат «СканДинАвиа». Новое оборудование предназначено для решения сложной инженерной задачи — детального обследования вертикальных выработок, не оснащенных подъемными комплексами.
Ключевые особенности и технологические решения:
Аппарат уже прошел успешные испытания на предприятии «Приаргунское производственное горно-химическое объединение» (ГК «Росатом»). В условиях реальной шахты на большой глубине при сильной вентиляции система подтвердила свою эффективность, обеспечив стабильное положение и качественную видеофиксацию состояния стволов.
В планах разработчиков — дальнейшая модернизация «СканДинАвиа», включая увеличение мощности двигателей и совершенствование алгоритмов управления для работы в экстремальных условиях.
Источник: По материалам пресс-службы Иркутского национального исследовательского технического университета (ИРНИТУ). Изображения взяты с портала пресс-службы ИРНИТУ.
Ключевые особенности и технологические решения:
- Многофункциональность: Аппарат объединяет лебедку, видеокамеру и лазерный сканер.
- Система стабилизации: Четыре двигателя с пропеллерами компенсируют качание прибора в стволе по данным акселерометров и гироскопов. Дополнительный двигатель стабилизации парирует вращение аппарата в условиях сильной вентиляции.
- Устойчивая связь: Данные с датчиков (азимут, глубина, информация со сканера) передаются на поверхность по высокоскоростной радиолинии с высокой надежностью даже в условиях армировки ствола.
- Специализированное ПО: Для обработки облаков точек применяются уникальные алгоритмы, реализованные в программном обеспечении, созданном специально для этого проекта.
Аппарат уже прошел успешные испытания на предприятии «Приаргунское производственное горно-химическое объединение» (ГК «Росатом»). В условиях реальной шахты на большой глубине при сильной вентиляции система подтвердила свою эффективность, обеспечив стабильное положение и качественную видеофиксацию состояния стволов.
В планах разработчиков — дальнейшая модернизация «СканДинАвиа», включая увеличение мощности двигателей и совершенствование алгоритмов управления для работы в экстремальных условиях.
Источник: По материалам пресс-службы Иркутского национального исследовательского технического университета (ИРНИТУ). Изображения взяты с портала пресс-службы ИРНИТУ.