«Норникель» совместно с Университетом Иннополис завершил испытания первого российского беспилотника InnoSpector, предназначенного для 3D-сканирования подземных горных выработок. Аппарат использует технологию SLAM, позволяющую ориентироваться и строить карты в условиях полного отсутствия спутниковой навигации.
Разработка стала ответом на прекращение поставок и поддержки зарубежных аналогов. В мире лишь два производителя выпускают подобные SLAM-дроны, и до настоящего времени в России решений такого уровня не создавалось.
Испытания на руднике «Октябрьский»
Тестирование проходило в реальных условиях рудника «Октябрьский». Дрон успешно выполнил задачи по обследованию потенциально опасных участков, включая:
Аппарат уверенно проходил узкие и изогнутые участки, не требуя прямой видимости. Обработка информации с камер и лидаров ведётся в реальном времени, что позволяет одновременно строить трёхмерную модель выработки и определять положение дрона.
Технические особенности и применение
Ключевые характеристики и возможности InnoSpector:
В «Норникеле» отмечают, что аппарат позволяет оперативно получать точные данные о состоянии выработок, что ускоряет принятие решений и повышает эффективность маркшейдерских и геодезических работ.
Источник: По материалам пресс-службы компании «Норникель».
Фото: https://overclockers.ru/
Разработка стала ответом на прекращение поставок и поддержки зарубежных аналогов. В мире лишь два производителя выпускают подобные SLAM-дроны, и до настоящего времени в России решений такого уровня не создавалось.
Испытания на руднике «Октябрьский»
Тестирование проходило в реальных условиях рудника «Октябрьский». Дрон успешно выполнил задачи по обследованию потенциально опасных участков, включая:
- вертикальные рудоспуски;
- наклонные стволы;
- камеры и Г-образные горизонтальные выработки длиной до 90 метров.
Аппарат уверенно проходил узкие и изогнутые участки, не требуя прямой видимости. Обработка информации с камер и лидаров ведётся в реальном времени, что позволяет одновременно строить трёхмерную модель выработки и определять положение дрона.
Технические особенности и применение
Ключевые характеристики и возможности InnoSpector:
- построение 3D-моделей с точностью до 2 см с привязкой к системе координат шахты;
- работа без GPS, ориентация по данным лидаров и камер;
- управление не требует специальной подготовки — сотрудники без опыта работы с дронами проводили измерения и анализ непосредственно на объекте;
- возможность одновременного просмотра видео- и лидарной информации.
В «Норникеле» отмечают, что аппарат позволяет оперативно получать точные данные о состоянии выработок, что ускоряет принятие решений и повышает эффективность маркшейдерских и геодезических работ.
Источник: По материалам пресс-службы компании «Норникель».
Фото: https://overclockers.ru/